Первый харвестер на базе ЛП19 был создан в 2001г. ОАО "Йошкар-Олинский завод Лесмаш" совместно с ЗАО "Техцентр КрАЗ" г. Петрозаводска при участии и техническом консалтинге инженеров SP Maskiner AB, Швеция. По итогам работы первой машины в Карелии в конструкцию ЛП 19 были внесены более 15 изменений, которые были учтены другим заводом изготовителем ЛП19 - ООО "Лестехком", г. Йошкар-Ола. В частности была изменена конструкция стрелы с учетом кинематики движения харвестерной головки, разработана новая комфортабельная кабина с кондиционером, бронированными стеклами и обзором вперед - вверх.
