PRIMERO 3951 предназначен для хозяйственных и для легких погрузочно-разгрузочных работ как в лесу, таки в сельском хозяйстве. Он устанавливается на прицепы и на трехточечную навеску трактора. Данный манипулятор хорошо показал себя в работе в стационарном варианте (на пилорамах, где ведется переработка горбыля, срезков). Грузоподъемность на всем вылете - 550 кг. Длина стрелы - 5,1 м.